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上海合宙Luat Air720SL模块 入门指南(2)-GPIO上篇

合宙 模组资料网 5个月前 (05-15) 84次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码
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Air720SL 是上海合宙物联网于2019年11月下旬发布的一款基于ASR1802S芯片组的物联网通讯模块。 模块通讯性能优越,速度充分满足Cat4标准,支持最大下行速率 150Mbps 和最大上行速率50Mbps。EVB_Air720SL是针对720SL模块设计的开发板,本文我将针对开发板的IO口的使用进行介绍

本文要介绍的内容

1) Air720SL GPIO口介绍

2) 编写代码,通过串口调试助手控制IO口输出状态

3) 测试Air720SL 上电IO口初始状态

Air720 GPIO介绍

720SL 共有GPIO接口37个,电平均为1.8V 最大输出电流约2mA。 其中下侧引出GPIO口18个,上侧引出GPIO口为17个, 共35个,除被I2C2端口复用的GPIO49,50从右侧引脚单独引出外,上下两侧排针包括了模块所有GPIO,分布如下图

上海合宙Luat Air720SL模块 入门指南(2)-GPIO上篇
上海合宙Luat Air720SL模块 入门指南(2)-GPIO上篇

编写代码,通过串口调试助手控制IO口输出状态

Air720系列最常见的接口为UART串口,其中Air720SL支持两个硬件串口和三个软串口,其中名为 “ASR Modem Device 3 AT” 可以映射到Luat编程环境,Lua环境下虚拟串口ID为129,波特率自适应。
下面我们定义一个简单的小指令来控制GPIO的电平:

GPIO,<port#>,<status>

GPIO是关键字,port#是GPIO的序号,status为1 代表高电平,status为0 代表低电平


然后编写如下代码,进行GPIO输出测试

DEMO.lua

--- 模块功能:GPIO 测试 DEMO.
-- @author openLuat
-- @module gpio.testGpioSingle
-- @license MIT
-- @copyright openLuat
-- @release 2020.01.07

require "utils"
require "pm"
require "pins"
module(..., package.seeall)

-------------------------------------------- 配置串口 --------------------------------------------
-- 串口ID,串口读缓冲区
local UART_ID, sendQueue, writeBuff, writeBusy = 129, {}, {{}, {}}, false
-- 串口超时,串口准备好后发布的消息
local uartimeout, recvReady = 25, "UART_RECV_ID"
--保持系统处于唤醒状态,不会休眠
pm.wake("mcuart")
uart.setup(UART_ID, 912600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, nil, 1)

uart.on(UART_ID, "receive", function(uid)
    table.insert(sendQueue, uart.read(uid, 8192))
    sys.timerStart(sys.publish, uartimeout, recvReady)
end)

--串口写入
function write(uid, str)
    --软串口
    uart.write(uid, str)
end 
-- 向串口发送收到的字符串
sys.subscribe(recvReady, function()
    local str = table.concat(sendQueue)
    -- 串口的数据读完后清空缓冲区    
    if (string.sub(str,1,4)=="GPIO") then
        --拆分解析命令
        local splitlist = {}
        string.gsub(str, '[^,]+', function(w) table.insert(splitlist, w) end)
        --lua下标从1开始
        local s_GPIO=splitlist[2]
        local s_STATUS=splitlist[3]
        --参数从字符串转换成数字
        local i_GPIO=tonumber(s_GPIO)
        local i_STATUS=tonumber(s_STATUS)
        --设置GPIO
        pins.setup(i_GPIO,i_STATUS)         
    end
    sendQueue = {}
    log.info("uart read length:", #str,"Port")
    --执行成功则回送指令,并附加OK
    write(UART_ID, str.."->OK")

end)

main.lua

PROJECT = "UART_GPIO_OUTPUT_TEST"
VERSION = "1.0.0"

--加载日志功能模块,并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志,等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE


require "net"
--每1分钟查询一次GSM信号强度
--每1分钟查询一次基站信息
net.startQueryAll(60000, 60000)


require "errDump"
errDump.request("udp://ota.airm2m.com:9072")


require "demo"

--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

通过Luatools烧写脚本,并自动重启,然后打开LLC串口调试助手,输入指令

GPIO,32,1

即可将GPIO32,设置为高电平

输入指令

GPIO,32,0

即可将GPIO32,设置为低电平

上海合宙Luat Air720SL模块 入门指南(2)-GPIO上篇


##测试Air720SL 上电IO口初始状态

重复对所有的IO口进行上电及高低电平控制可以得到下表

上海合宙Luat Air720SL模块 入门指南(2)-GPIO上篇

DEMO板上测试结果为受控IO口27个,有15个初始状态为弱下拉低电平,10个为弱上拉状态,2个为高电平

总结一下:

可以通过外围电路让开机保持在任意电平的引脚为25个,开机只能配置为高电平2个。

至此Air720SL的GPIO输出状态介绍完毕,谢谢您的阅读。


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