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什么是GPS的冷启动、温启动和热启动?

合宙 模组资料网 5个月前 (05-15) 162次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

很多开发者对于GPS多种启动方式的概念还很模糊的,尤其是冷启动、热启动、温启动各种专业术语铺天盖地,使得开发者眼花缭乱。

所以,我们简单从定义上了解一下几种GPS启动的方式——GPS开机启动分为热启动、温启动、冷启动三种情况。

热启动:指在上次关机的地方没有过多移动过,且距离上次定位时间小于2个小时。再次定位时,GPS芯片通过软件的方式,可以继续使用之前的星历快速搜星,实现秒定位。

PS:普通的GPS芯片,星历最长有效期为12小时,故此星历过期后,GPS芯片无法使用星历实现快速定位。

Air8xx 系列模块使用的GK9501 GPS芯片,拥有自动生成星历的特性,即:3D FIX 10分钟,内部自动生成星历,只要维持RTC供电,星历有效期长达72小时。

温启动:指距离上次定位时间超过2个小时的启动,搜星定位时间介于冷启动和热启动之间的情况。

譬如某时间使用过GPS定位实现3D FIX,GPS芯片内部生成星历(或者外部灌入AGPS数据),那么在2小时内启动GPS芯片进行定位的行为就属于温启动。启动后,GPS芯片首先会输出上次的位置信息。因为上次关机前的经纬度和高度已知,但由于关机时间过长,卫星状态发生了变化,之前3D FIX时的卫星接受不到了,所以星历中参数中的若干颗卫星已经和GPS接收机失去了联系,GPS芯片需要继续搜星补充位置信息,所以搜星的时间要长于热启动,短于冷启动。

冷启动:指在一个陌生的环境下启动GPS,直到GPS芯片和可用卫星联系并且计算出坐标的过程。以下几种情况开机均属冷启动:

  1. 初次开机使用时;
  2. 电池耗尽导致GPS芯片内星历信息丢失时;
  3. 关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

也就是说,冷启动是通过硬件方式的强制性启动,因为物理距离较远,或者时间间隔很久,GPS芯片已经把内部的星历信息清除掉,或者内部的星历信息完全失效。GPS接收机失去卫星参数,或者已经存在的参数和实际接收到卫星参数相差太多,导致GPS芯片无法靠星历快速搜星,所以必须从新获得卫星提供的坐标数据。

这也是很多定位器(譬如车载定位器)启动后,搜星时间长、定位耗时久的原因。

有的开发者使用APGS后,发现实现3D FIX仍然耗时较久,这可能是由于以下原因造成的:

  1. GPRS信号差,导致附着时间过长,或者通信质量差,甚至比GPS 3D FIX耗时更久;
  2. AGPS服务器不可用;
  3. 错误的AGPS数据;
  4. GPS信号差(AGPS仅辅助定位,本身没有定位功能。就像是N2O仅能让汽车加速,但是不能代替汽油);
  5. GPS芯片工作状态异常;

有的地方(譬如室内、峡谷、高架桥下等)GPS信号极弱,定位效果差,开发者应该使用GPS + LBS(基站定位)等方式进行互补,实现定位。

开发者可以根据自己的实际情况,对定位的方式进行修改,实现效果最优,功耗最小。


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