适合阅读本文的人
至少用过一款单片机的
接触、了解过或听说过rtos、ucos等多线程系统
前几篇文章所提内容都已经懂了的
有耐心看完本文的
对lua语法熟悉的，如不熟悉请移步
http://www.runoob.com/lua/lua-tutorial.html
或
https://www.lua.org/manual/5.1/manual.html
进行学习。

本文只会介绍LuaTask中多线程任务的基本用法，不会过多的讨论原理，如果需要深入研究，请查看wiki页的详细介绍：http://wiki.openluat.com/doc/run/

简单定时器函数的使用

上一章里的点亮led小灯，最后一步是让led灯闪烁起来。习惯了c语言写代码的人可能会发现，这个lua程序中好像没有delay之类的函数。

我们把上一章的代码简化一下，像如下这样：

function sayHello()
    print("hello")
    sys.timerStart(sayHello,1000)--一秒后执行指定函数
    print("bye")
end

sayHello()

.....其他代码

这里使用了定时器的接口：sys.timerStart(fnc, ms, …)，用过js之类语言的可能会感到特别熟悉。在luat中，一般不在主线程中使用类似c一样用死循环阻塞式地来延时，取而代之的是这种定时器的结构，流程图如下：

其实实现上述定时器循环执行某函数的功能，可以直接使用sys.timerLoopStart(fnc, ms, …)接口，改成如下样式：

function sayHello()
    print("hello")
end

sys.timerLoopStart(sayHello,1000)

.....其他代码

整个流程图便变成了如下的顺序：

为了使函数更简洁，我们可以直接把函数名改成function() ….. end的形式，在函数变量中直接定义要使用的函数：

sys.timerLoopStart(function()
                       print("hello")
                   end,1000)

甚至可以写成一行：

sys.timerLoopStart(function() print("hello") end,1000)

上述两段代码的功能与一开始的timerLoopStart示例代码的运行结果完全相同

协程

在wiki页中，给出了这样一段简洁的代码，我们为了照顾不熟悉lua语言的人，稍微改一下代码：

test.lua

function test()
    while true do
        print("ss function test")
        sys.wait(1000)          -- 挂起1000ms，同理为每隔1000ms运行一次
    end
end

sys.taskInit(test)

.....其他代码

在这里，sys.taskInit的作用可以理解为创建了一个新的线程，这个线程运行的内容就是test()函数

在test()进行while true这样的死循环时，并不会使其他程序被阻塞运行，反而是多线程运行的

在LuaTask架构下，协程内的函数可以直接使用sys.wait(ms)函数进行延时操作，延时途中只是将cpu让给了其他需要运行的程序，在倒计时完成后继续该进程的运行，从而实现了延时操作

我们一般会把sys.taskInit内的函数直接写在其中，像下面这样：

sys.taskInit(function()
    while true do
        print("ss function test")
        sys.wait(1000)          -- 挂起1000ms，同理为每隔1000ms运行一次
    end
end)

.....其他代码

相信各位已经可以理解这种写法了（如果从文章开头看到这里了的话），协程的运行流程图如下

我们可以同时开多个线程，使用方法都是一样的

程序注册

LuaTask可以使用订阅和发布，使某个程序等待另一个程序完成后才继续运行

我们来看最简单的一个示例代码：

程序定义了一个5秒后的定时器，并运行了一个包含了时间订阅等待的函数，整体流程运行如下：

这种用法经常用在http、socket等操作和其他需要等待的操作中，利用回调函数可实现等待功能。

sys.publish也可传递参数：

sys.timerStart(function()
                   sys.publish("TEST",123)
               end,3000)--三秒后执行发布"TEST"消息的函数

function sub()
    print("start")
    result,data = sys.waitUntil("TEST")
    print(result,data)
end

sys.taskInit(sub)

上述代码将会输出：

true    123

同时，luat在库中自带了许多系统消息，部分如下：

三种线程控制的使用方法全部介绍完毕了，如果需要了解原理，请去研读http://wiki.openluat.com/doc/run/的说明与解释

如有错误和疑问请在下方留言指出，谢谢