iRTU(SmartDTU 下同)介绍
- SmartDTU 是集成远程物联网控制功能的固件，只需要配置几下就可以实现大部分场景所需要的功能和逻辑，方便传统业务快速联网。手册和固件下载在群文件！
- WEB配置：http://dtu.openluat.com
- 注意：请用chrome或firefox等兼容浏览器。如果联网请求参数失败，请把ERP账号和IMEI找销售添加。
- SmartDTU是什么：https://oldask.openluat.com/article/997
- B站教程：https://www.bilibili.com/video/av41012302
- 硬件教程：https://www.bilibili.com/video/av45341487
- 工具教程：https://www.bilibili.com/video/av50453083
- Luat开发教程：https://www.bilibili.com/video/av50827315
- 看懂Luat日志：https://oldask.openluat.com/article/15
- 源码：https://gitee.com/hotdll/iRTU
- 开源代码仅供参考,无支持。
本地下载地址（建议用支持浮点的版本）：
- Air720/G/H 支持整型：iRTU_1.8.17_Luat_V0032_ASR1802.blf
- Air720/G/H 支持浮点：iRTU_1.8.17_Luat_V0032_ASR1802_FLOAT.blf
- Air720SL/SG/SH 支持整型：iRTU_1.8.17_Luat_V0010_ASR1802S.blf
- Air720SL/SG/SH 支持浮点：iRTU_1.8.17_Luat_V0010_ASR1802S_FLOAT.blf
- Air720UH/UG/Air724/UH/GH 支持整型：iRTU_1.8.17_Luat_V0019_RDA8910_LVGL.pac
- Air720UH/UG/Air724/UH/GH 支持浮点：iRTU_1.8.17_Luat_V0019_RDA8910_LVGL_FLOAT.pac
- Air720UH/UG/Air724/UH/GH 支持浮点带TTS：iRTU_1.8.17_Luat_V0019_RDA8910_TTS_FLOAT.pac
- Air202/208/800/801 支持整型：iRTU_1.8.17_Luat_V0040_8955_SSL.lod
- Air202/208/800/801 支持浮点：iRTU_1.8.17_Luat_V0040_8955_SSL_FLOAT.lod
- Air202/208/800/801 支持TTS：iRTU_1.8.17_Luat_V0040_8955_SSL_TTS.lod
- Air202F/268F 支持整型：iRTU_1.8.17_Luat_V0040_8955F.lod
- Air202F/268F 支持浮点：iRTU_1.8.17_Luat_V0040_8955F_FLOAT.lod
固件版本说明：
- 4G-CAT.1 模块：
RDA8910 — 支持Air720U/724U/723U 不带浮点 -
4G模块：
ASR1802S — 支持Air720SL/SG/SGA,不带浮点
ASR1802S_FLOAT — 支持Air720SL/SG/SGA,带浮点ASR1802 — 支持Air720/H/D/G 不带浮点
ASR1802_FLOAT — 支持Air720/H/D/G 带浮点 -
2G — 4M Flash:
8955_SSL — 支持Air202/S/SE,Air208/S,Air800 不带浮点
8955_SSL_FLOAT — 支持Air202/S/SE,Air208/S,Air800 带浮点 -
2G — 8M Flash:
8955F — 支持Air202F/268F不带浮点
8955F_FLOAT — 支持Air202F/268F 带浮点
固件版本更新日志：
-
V1.8.17
- 修复V1.8.16 公网版本开机联网慢的问题
- 4G模块（含Cat.1）支持USB配置DTU
- 新增两条API指令 rrpc,getfwver 和 rrpc,getnetmode
- V1.8.16
- 合并专网固件版本
- V1.8.14
- HTTP 请求和HTTP 单次请求方式支持自定义head，自定义head与自带的headers合并。
目录
| 闲话iRTU |
|---|
| 目录 |
| 一、iRTU简介： |
| DTU（数据传输单元） |
| RTU（远程终端单元） |
| iRTU（iRTU开源实现） |
| 二、iRTU的前世今生： |
| 联网容易稳定难： |
| 老板想省钱 |
| 配置DTU人工费都赶上模块钱了 |
| 模块和终端的语言不通该咋办（报文协议转换）？ |
| 还能不能更多一点？ |
| 还能更多码？ |
| 三、获取iRTU |
| 四、如何快速上手irtu |
| 想立刻使用的用户： |
| 对于想了解iRTU固件方方面面的用户： |
| 五、附录： |
| iRTU支持的通信方式： |
| iRTU支持的云平台列表： |
- 一、iRTU简介：
要了解iRTU首先必须了解两个专业名词：DTU和RTU：
- DTU（数据传输单元）
英文全称Data Transfer Unit，中文名称为远程数据透传终端，主要用来处理本地和服务器之间的通信业务。通常用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转为串口数据，通过无线通信网络进行数据传输。广泛用于气象，水文水利，地质，抄表，数据采集等行业。
图1：DTU 就相当于ADSL
- RTU（远程终端单元）
英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监控和控制。RTU通常信号输入、控制输出、通信设备、电源、微处理器等组成，并通过自身软件或系统执行远程下发的采集和控制任务，并且具备DTU的所有功能。
图2：RTU 拓扑图（RTU相当于监控中心）
- iRTU（iRTU开源实现）
顾名思义，iRTU是实现了远程终端控制和数据传输单元的硬件和软件的固件名称，由合宙自主研发，采用Luat架构，免费并开源软硬件的远程控制系统。实现了DTU和RTU的主要功能，并且成本低廉，稳定可靠，已经广泛应用于各种行业系统中。因为开源特性，用户可以根据自己的特殊需要利用源码进行二次开发，实现定制化功能。
- 二、iRTU的前世今生：
iRTU最早叫LuatDTU，当时发布的版本和教程就叫DTU固件；当前iRTU群（952343033）里许多用户依旧称其为DTU固件，虽然他的功能早已远超DTU的范畴。让我萌发开发iRTU固件的念头还是源于在服务各种物联网客户中遇到的各种问题。
- 联网容易稳定难：
最早遇到的客户问题，都是透传类的。所谓透传，就是串口到TCP，TCP到串口之间像网线一样连接用户终端（设备，下同）和服务器，这根网线就是DTU，服务器通过无线网络下发数据给DTU，DTU就通过串口把数据发给终端，终端上报数据给DTU串口，DTU就把数据通过无线网络发给服务器。重点来了：终对终端和服务器而言，DTU是透明的，不存在的。DTU好像看到了服务器，服务器也好像直接看到了终端。
图3：透明的DTU
看起来确实很简单，很透明。传统行业的客户想跟着时代的步伐，让自己的设备上网就太容易了，有了DTU谁都能物联网了。但是早期DTU太贵了，当时DTU售价好几千大洋，就是前两年，一个DTU的价格也要400-1000元，什么？我一个产品才几十块钱，你让我用一个几百块的DTU物联网？金钱不够只能办法凑，于是很多传统企业开始自己研发DTU透传设备，但是基于不可靠的网路进行可靠的通信，如何保证数据不丢失？掉网了怎么办，死机怎么办？通信不稳定怎么办，网路不好怎么办，当你想自己做这个设备的时候，问题如徐徐春风般扑面而来，等待给刚开发的从业者绝对是焦头烂额。想象下DTU不能联网了，你可能要搭个火车飞奔千里之外，只是为了更新下固件或者重启下设备，想想腿都哆嗦啊，当然，哆嗦的还有腰里的荷包。
为了解决这个痛点，DTU固件横空出世。最早发布的版本，只有非常简单的透传功能和串口打包功能，主要功能就是可靠透明的在串口和服务器之间传输数据。后来我建了一个群（952343033），开放了这个固件的下载，没想到很多人喜欢这个固件，然后不停的提需求，增加新功能。经过几个月的开发，它终于有了个雏形。此处打个广告：iRTU官方支持群
图4：iRTU 官方群的二维码链接
后来，大家希望DTU能连接阿里云、移动OneNET、百度天工，腾讯IOT云等公用云，以及HTTP支持，专网，MQTT等等。经过不停的更新，它终于可以满足大部分的需求了。
- 老板想省钱
某个漆黑的夜晚，有个客户突然给我提出一个需求：他想既然数据都能透传了，能不能帮我把数据一起给采集了，这样我就能把单片机这块板子给省了，这样能省不少钱啊，一年卖几十万个，嘿嘿，你懂得。我一看，这TMD就是要RTU的节奏啊，但是客户是上帝，服务才能彰显iRTU固件的品质啊，于是RTU固件横空出世。为了保持兼容，在DTU的基础上迭代升级。
图5：RTU主动定时轮询采集传感器数据并上报
- 配置DTU人工费都赶上模块钱了
很多配置过DTU的用户都清楚，每次拿到DTU，第一件事就是插上串口，通电，打开PC的配置软件，然后噼里啪啦一通设置，还得测试看看正常与否，生怕设置错了，然后重复下配置一个DTU。如果是1万个DTU，配置都一样咋办？
答案：那就重复1万次。
于是我就想这活我替苦逼的员工干了吧。于是我把配置放在云端，用户只需要在云端设置一次，所有的DTU通电的时候去请求下属于自己的参数，这样配置DTU的时间不就是1/10000么。时间就是金钱啊…
于是，http://dtu.openluat.com诞生了，重要的是它是免费的！！！至此，irtu固件支持PC配置，单片机配置，web配置三种模式，方便用户自有选择。
占位图片
图6：此处需要一个效率对比图
- 模块和终端的语言不通该咋办（报文协议转换）？
很快，又有客户说：能不能帮我们把报文给转下，传感器的数据是modbus RTU，服务器开发的人员不懂啊，服务器下发的控制报文是JSON，传感器也不懂啊。关键是就算最后服务器上他们能搞定了，但是数据都放在服务器上处理，服务器资源占用厉害，搞多个服务器，费钱啊。。。
我记得哪个天才说过：推动这个世界进步的不一定是本能，但可能是金钱。
果然金钱是推动技术进步绝佳的动力。于是乎，iRTU的数据流模版（协议报文转换）支持了。该功能一经推出，就立刻受到大家的热烈欢迎，大家奔相走告，终于不用再买几千块的RTU了，当然代价就是得小小的支持下合宙的模块，这里感谢合宙开源。
- 还能不能更多一点？
客户的需求总是无穷尽的，为了这个，irtu一直在努力（其实是我了），在不停的迭代过程中，irtu增加了主动通知了，GPIO，ADC阈值报警，RRPC等等很实用的功能，更神奇的事是你可以不用写一行代码来实现一个GPS定位器+后台+小程序：
服务端源码地址：https://gitee.com/wendal/irtu-gps
图7：微信小程序二维码
- 还能更多码？
当然，为了解决很多中小企业在研发上缺衣少粮的问题，我也开源了围绕iRTU实现的诸多硬件设计，硬件项目工程，PCB，原理图以及最终成品（资料加群952343033获取）。
- 三、获取iRTU
最简单的办法就是让合宙销售给你提供带iRTU固件的模块，如果想自己折腾的话，可以在群里下载或者github下载：https://github.com/hotdll/iRTU
- 四、如何快速上手irtu
- 想立刻使用的用户：
当你具有了irtu模块的板子或者成品后，对于新手而言，建议先用PC配置工具体验下（配置工具可以在群里获取，也可以让销售发给你，享受下合宙的超级售前支持），简单的说就是三步：
1、接上电源线和串口线
2、打开PC配置工具点几下，写入配置
3、把模块和你的终端连接
图8：iRTU的PC端配置工具
- 对于想了解iRTU固件方方面面的用户：
33集，每集5分钟左右的视频教程应该是你的最爱了，地址：https://www.bilibili.com/video/av41012302
登陆B站享受1080P高清视频教程，由iRTU作者本人亲自录的哦。当然，不仅仅是这类用户，我希望所有喜欢iRTU的用户都去看看，对于想用串口命令行直接交互的客户《iRTU的固件参手册》是最全的指南了。
图9：iRTU固件参考手册
- 五、附录：
- iRTU支持的通信方式：
| 通信协议 | 工作方式 | 是否支持 |
|---|---|---|
| TCP | 透传和指令交互(免配置) | 是 |
| UDP | 透传和指令交互(免配置) | 是 |
| HTTP | 透传和指令交互(免配置) | 是 |
| MQTT | 透传,多主题，RRPC | 是 |
| NTP | 自动同步 | 是 |
| FOTA | 自动更新 | 是 |
- iRTU支持的云平台列表：
| 云平台 | 名称 | 厂家 |
|---|---|---|
| 私有云 | \ | 都支持 |
| 阿里云 | 物联网云平台，飞燕 | 阿里巴巴 |
| 百度云 | 百度天工接物 | 百度 |
| 腾讯云 | 腾讯IOT平台 | 腾讯 |
| OneNet | 移动OneNet平台 | 移动通信 |
