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Luat系列教程：5、socket代码详解

合宙 模组资料网 2年前 (2021-05-15) 325次浏览 0个评论 扫描二维码
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阅读本文需要具有的技能：
看过该系列前几篇文章或明白前几篇文章内容的
熟悉lua语法，尤其是数组部分
可以明白字符串、字节码之间的区别
可以自己实践操作
对tcp/udp通讯有基本的了解
用过这东西

各位想看mqtt解释的，请等待下一篇文章，不过也可以顺便看看这一篇嘛，二者都差不多的

Socket(TCP/UDP)

TCP和UDP除了在lua代码声明时有一些不同，其他地方完全一样，所以下面的代码将以TCP长连接的数据收发作为示例，如果需要UDP连接，只需要改声明对象时的三个字母即可。

先定义一个假装能用来测试的TCP协议（需求）

  • 客户端每10秒发送一条字符串heart beat
  • 客户端接收到back开头的数据要回复相同的数据
  • 客户端收到bin要回复二进制数组0x11 0x22 0x33
  • 客户端收到time要回复当前时间的时间戳字符串

示例时序如下：

Luat系列教程：5、socket代码详解

代码详解

官方demo提供的示例代码

官方代码可以在github的Luat_2G_RDA_8955/script_LuaTask/demo/socket/longConnection目录或luatools的LuaTools 1.x.x\script\script_LuaTask\demo\socket\longConnection目录找到

如果你能看懂官方例程，那么可以直接去使用，不需要再看本文了

socket连接代码的拆解分析

这一部分会将官方demo的代码拆开来，只保留基础部分，放到一个文件中来解释

建立文件

首先先新建两个文件，用于测试这个工程

main.lua

PROJECT = "SOCKET-TEST"
VERSION = "1.0.0"

--根据固件判断模块类型
moduleType = string.find(rtos.get_version(),"8955") and 2 or 4

require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE

require "sys"

--每1分钟查询一次GSM信号强度,每1分钟查询一次基站信息
require "net"
net.startQueryAll(60000, 60000)

--加载硬件看门狗功能模块
--如果用的是720 4g模块，请注释掉这两行
require "wdt"
wdt.setup(pio.P0_30, pio.P0_31)

--加载网络指示灯功能模块
require "netLed"
netLed.setup(true,moduleType == 2 and pio.P1_1 or pio.P2_0,moduleType == 2 and nil or pio.P2_1)

require"longlink"

--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

longlink.lua

module(...,package.seeall)

require"socket"
--下面代码一会儿写

找一个测试用的服务器

2G模块socket测试和wifi有着本质的区别：没法使用内网来调试，必须要使用一个公网服务器来调试

为了解决这个问题，luat官方提供了一个tcp测试实验室网站服务：http://tcplab.openluat.com/
这个工具有一个坏处，就是三分钟没有客户端连接的话就会被强行关闭服务。我们可以在本地用一个tcp调试工具提前连上，就不会被强制关闭服务了。

打开后可以直接获取从服务器分配的ip、端口，还能接收客户端数据、主动发送数据
记住自己获取到的ip和端口，在下面的代码中会被使用到

建立socket线程

一般来说，socket连接都是异步运行的，何时应该发送数据，何时应该接收数据，这些逻辑应该让socket收发的进程自己进行控制

所以我们在longlink.lua中添加一个新的线程（看不懂的回去看前几篇文章），文件改成如下（注意要自己改东西！）：

longlink.lua

module(...,package.seeall)

require"socket"

--测试用的服务器信息，上一部分获取到的那个
local testip,testport = "",""

--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    while true do
    --该区域的代码会永久循环运行（除非出现语法错误）
    end
end)

进行socket连接

一般来说，我们会在模块成功获取基站分配的ip后，才会进行网络的连接操作，所以我们需要使用socket.isReady()函数来判断是否连接网络，然后再进行网络操作

在成功获取ip后，我们才能新建一个tcp对象，对其进行联网操作，socket客户端线程代码改为如下：

--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    while true do
        --是否获取到了分配的ip(是否连上网)
        if socket.isReady() then
            --新建一个socket对象，如果是udp只需要把tcp改成udp即可
            local socketClient = socket.tcp()
            --尝试连接指定服务器
            if socketClient:connect(testip,testport) then
                --连接成功
                log.info("longlink.socketClient","connect success")
            else
                log.info("longlink.socketClient","connect fail")
                --连接失败
            end
        else
            --没连上网，原地等待一秒，一秒后会循环回去重试
            sys.wait(1000)
        end
    end
end)

对连接失败的处理

上述代码只是一个简单的连接服务器的代码，并且连上之后没有进行任何的其他操作

为了增加代码的稳健性，我们可以利用sys.waitUntil()函数，设置五分钟内没有获取到ip就开启飞行模式几秒，再关闭，让模块重新去获取GPRS连接：

--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    while true do
        --是否获取到了分配的ip(是否连上网)
        if socket.isReady() then
            --新建一个socket对象，如果是udp只需要把tcp改成udp即可
            local socketClient = socket.tcp()
            --尝试连接指定服务器
            if socketClient:connect(testip,testport) then
                --连接成功
                log.info("longlink.socketClient","connect success")
            else
                log.info("longlink.socketClient","connect fail")
                --连接失败
            end
        else
            --没连上网
            --等待网络环境准备就绪，超时时间是5分钟
            sys.waitUntil("IP_READY_IND",300000)
            --等完了还没连上？
            if not socket.isReady() then
                --进入飞行模式，20秒之后，退出飞行模式
                net.switchFly(true)
                sys.wait(20000)
                net.switchFly(false)
            end
        end
    end
end)

同样，我们也可以给socketClient:connect(testip,testport)的连接加上错误次数的判断，连接错误超过五次，强制断开socket连接,等待五秒后重试：

--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    local retryConnectCnt = 0   --失败次数统计
    while true do
        --是否获取到了分配的ip(是否连上网)
        if socket.isReady() then
            --新建一个socket对象，如果是udp只需要把tcp改成udp即可
            local socketClient = socket.tcp()
            --尝试连接指定服务器
            if socketClient:connect(testip,testport) then
                --连接成功
                log.info("longlink.socketClient","connect success")
                retryConnectCnt = 0 --失败次数清零
            else
                log.info("longlink.socketClient","connect fail")
                --连接失败
                retryConnectCnt = retryConnectCnt+1 --失败次数加一
            end
            socketClient:close()    --断开socket连接
            if retryConnectCnt>=5 then  --失败次数大于五次了
                link.shut()         --强制断开TCP/UDP连接
                retryConnectCnt=0   --失败次数清零
            end
            sys.wait(5000)
        else
            retryConnectCnt = 0     --没连上网，失败次数清零
            --没连上网
            --等待网络环境准备就绪，超时时间是5分钟
            sys.waitUntil("IP_READY_IND",300000)
            --等完了还没连上？
            if not socket.isReady() then
                --进入飞行模式，20秒之后，退出飞行模式
                net.switchFly(true)
                sys.wait(20000)
                net.switchFly(false)
            end
        end
    end
end)

添加发送/接收处理函数

到了这一步，整个的socket线程只剩下循环处理接收和发送的数据这一部分与demo不同了，我们直接把这两句话加到socket线程的代码中吧：

--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    local retryConnectCnt = 0   --失败次数统计
    while true do
        --是否获取到了分配的ip(是否连上网)
        if socket.isReady() then
            --新建一个socket对象，如果是udp只需要把tcp改成udp即可
            local socketClient = socket.tcp()
            --尝试连接指定服务器
            if socketClient:connect(testip,testport) then
                --连接成功
                log.info("longlink.socketClient","connect success")
                retryConnectCnt = 0 --失败次数清零

                --循环处理接收和发送的数据
                while true do
                    if not inMsgProcess(socketClient) then  --接收消息处理函数
                        log.error("longlink.inMsgProcess error")
                        break
                    end
                    if not outMsgprocess(socketClient) then --发送消息处理函数
                        log.error("longlink.outMsgprocess error")
                        break
                    end
                end

            else
                log.info("longlink.socketClient","connect fail")
                --连接失败
                retryConnectCnt = retryConnectCnt+1 --失败次数加一
            end
            socketClient:close()    --断开socket连接
            if retryConnectCnt>=5 then  --失败次数大于五次了
                link.shut()         --强制断开TCP/UDP连接
                retryConnectCnt=0   --失败次数清零
            end
            sys.wait(5000)
        else
            retryConnectCnt = 0     --没连上网，失败次数清零
            --没连上网
            --等待网络环境准备就绪，超时时间是5分钟
            sys.waitUntil("IP_READY_IND",300000)
            --等完了还没连上？
            if not socket.isReady() then
                --进入飞行模式，20秒之后，退出飞行模式
                net.switchFly(true)
                sys.wait(20000)
                net.switchFly(false)
            end
        end
    end
end)

可以看到，在接收和发送函数不返回false的情况下，接收和发送循环会一直进行下去；只有当两个函数之一返回false时，才会触发break导致退出该接收和发送循环

inMsgProcess(socketClient)函数

这段的代码相对来说比较简单，我们可以直接使用socketClient:recv(毫秒数)来接收我们的tcp消息。
我们在合适的地方，新建一个inMsgProcess(socketClient)函数：

function inMsgProcess(socketClient)
    local result,data
    while true do
        result,data = socketClient:recv(2000)
        --接收数据
        if result then  --接收成功
            log.info("longlink.inMsgProcess",data)
            --处理data数据，现在还没代码，空着
        else    --接收失败
            break
        end
    end
    --返回结果，处理成功返回true，处理出错返回false
    return result or data=="timeout"
end

这段代码就是循环获取socket消息，如果没获取到，socketClient:recv(2000)就会返回false,"timeout"；如果获取到了，就会返回true,获取到的数据字符串；如果返回了false,不为"timeout"，则表示数据处理出错，说明socket连接有了什么问题

细心的读者可能看出来了，如果接收函数一直在2秒内有接收到数据，那么这段函数会永远无限循环下去，没办法到达outMsgprocess(socketClient)函数进行发送数据的操作，所以我们先去讲outMsgprocess(socketClient)函数的实现过程，再回来改进inMsgProcess(socketClient)函数

outMsgprocess(socketClient)函数

由于发送函数在socket线程中是一个循环的小部分，所以我们要建立一个消息发送的队列：有要发送的发数据时，将数据放到这个队列中；等运行到outMsgprocess(socketClient)函数时，将队列中的数据一个一个发出去

首先我们要建一个放这种队列的数组，在合适位置声明一下这个数组：

--数据发送的消息队列
local msgQuene = {}

接着我们构造一个可以往数组里插入数据的函数，table.insert()可以向数组添加数据，所以我们新建一个insertMsg函数：

local function insertMsg(data)
    table.insert(msgQuene,data)
end

还记得上面说过的消息接收函数函数会永远无限循环下去的问题吗？我们在合适的地方新建一个判断发送消息队列是否为空的函数：

function waitForSend()
    return #msgQuene > 0
end

在数组有数据时，这个函数会返回true，我们可以将inMsgProcess(socketClient)接收到数据后的代码添加一行判断发送队列是否有数据的代码，当检测到发送队列有数据时，就立即退出接收函数，转而去进行发送动作，接收函数最终改为了这样：

function inMsgProcess(socketClient)
    local result,data
    while true do
        result,data = socketClient:recv(2000)
        --接收到数据
        if result then  --接收成功
            log.info("longlink.inMsgProcess",data)
            --处理data数据，现在还没代码，空着
            --如果msgQuene中有等待发送的数据，则立即退出本循环
            if waitForSend() then return true end
        else    --接收失败
            break
        end
    end
    --返回结果，处理成功返回true，处理出错返回false
    return result or data=="timeout"
end

最后我们终于可以开始写消息发送函数了，整体的函数就是检查队列是否为空，不为空的话就发一条消息并将其从队列中删除，然后重复这一操作，函数代码如下：

function outMsgprocess(socketClient)
    --队列中有消息
    while #msgQuene>0 do
        --获取消息，并从队列中删除
        local outMsg = table.remove(msgQuene,1)
        --发送这条消息，并获取发送结果
        local result = socketClient:send(outMsg)
        --发送失败的话立刻返回nil（等同于false）
        if not result then return end
    end
    return true
end

完成基本的socket线程

经过上述的更改，最终，longlink.lua已经实现了连接服务器并自动处理错误的功能，并且预留了消息接收以及向发送队列添加数据的接口，文件的所有代码如下：

longlink.lua

module(...,package.seeall)

require"socket"

--测试用的服务器信息
local testip,testport = "180.97.81.180","50798"

--数据发送的消息队列
local msgQuene = {}

local function insertMsg(data)
    table.insert(msgQuene,data)
end

function waitForSend()
    return #msgQuene > 0
end

function outMsgprocess(socketClient)
    --队列中有消息
    while #msgQuene>0 do
        --获取消息，并从队列中删除
        local outMsg = table.remove(msgQuene,1)
        --发送这条消息，并获取发送结果
        local result = socketClient:send(outMsg)
        --发送失败的话立刻返回nil（等同于false）
        if not result then return end
    end
    return true
end

function inMsgProcess(socketClient)
    local result,data
    while true do
        result,data = socketClient:recv(2000)
        --接收到数据
        if result then  --接收成功
            log.info("longlink.inMsgProcess",data)
            --处理data数据，现在还没代码，空着
            --如果msgQuene中有等待发送的数据，则立即退出本循环
            if waitForSend() then return true end
        else    --接收失败
            break
        end
    end
    --返回结果，处理成功返回true，处理出错返回false
    return result or data=="timeout"
end



--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    local retryConnectCnt = 0   --失败次数统计
    while true do
        --是否获取到了分配的ip(是否连上网)
        if socket.isReady() then
            --新建一个socket对象，如果是udp只需要把tcp改成udp即可
            local socketClient = socket.tcp()
            --尝试连接指定服务器
            if socketClient:connect(testip,testport) then
                --连接成功
                log.info("longlink.socketClient","connect success")
                retryConnectCnt = 0 --失败次数清零

                --循环处理接收和发送的数据
                while true do
                    if not inMsgProcess(socketClient) then  --接收消息处理函数
                        log.error("longlink.inMsgProcess error")
                        break
                    end
                    if not outMsgprocess(socketClient) then --发送消息处理函数
                        log.error("longlink.outMsgprocess error")
                        break
                    end
                end

            else
                log.info("longlink.socketClient","connect fail")
                --连接失败
                retryConnectCnt = retryConnectCnt+1 --失败次数加一
            end
            socketClient:close()    --断开socket连接
            if retryConnectCnt>=5 then  --失败次数大于五次了
                link.shut()         --强制断开TCP/UDP连接
                retryConnectCnt=0   --失败次数清零
            end
            sys.wait(5000)
        else
            retryConnectCnt = 0     --没连上网，失败次数清零
            --没连上网
            --等待网络环境准备就绪，超时时间是5分钟
            sys.waitUntil("IP_READY_IND",300000)
            --等完了还没连上？
            if not socket.isReady() then
                --进入飞行模式，20秒之后，退出飞行模式
                net.switchFly(true)
                sys.wait(20000)
                net.switchFly(false)
            end
        end
    end
end)

烧录到模块中，可以得到正常的连接结果：

Luat系列教程：5、socket代码详解

实现协议需求

心跳包需求

这个需求极其简单，只需要建立一个新的线程，在联网后往消息队列中添加数据即可，代码如下：

--启动心跳包任务
sys.taskInit(
function()
    while true do
        if socket.isReady() then    --连上网再开始运行
            insertMsg("heart beat") --队列里塞个消息
            sys.wait(10000)         --等待10秒
        else    --没连上网别忘了延时！不然会陷入while true死循环，导致模块无法运行其他代码
            sys.wait(1000)          --等待1秒
        end
    end
end)

收到back开头的数据要回复相同的数据

这一条功能十分简单，只需要在inMsgProcess()函数中，写了--处理data数据，现在还没代码，空着这段注释的地方添加相应代码即可，代码如下：

--处理data数据
if data:sub(1,4) == "back" then --收到back开头的数据要回复相同的数据
    insertMsg(data)
end

客户端收到bin要回复二进制数组0x11 0x22 0x33

这个功能和上面差不多，返回的东西不一样而已，拼接字节码我们可以用pack，也可以直接用fromHex，下面两种方法都示范一下：

pack方式：

if data == "bin" then --收到bin要回复二进制数组0x11 0x22 0x33
    insertMsg(pack.pack(">bbb",0x11,0x22,0x33))
end

fromHex方式：

if data == "bin" then --收到bin要回复二进制数组0x11 0x22 0x33
    insertMsg(string.fromHex("112233"))
end

收到time要回复当前时间的时间戳字符串

进行这个操作，要在开机的时候先同步一下时间，我们可以使用demo中的同步ntp来实现。在main.lua中的启动系统框架上方添加两行同步代码即可：

require"ntp"
ntp.timeSync()

接着和上面一样，在消息接收处返回需要的数据即可：

if data == "time" then --收到time要回复当前时间的时间戳字符串
    insertMsg(tostring(os.time()))
end

完整代码

经过上面的删删改改，功能以及基本实现了，整个文件的代码如下：

longlink.lua

module(...,package.seeall)

require"socket"

--测试用的服务器信息
local testip,testport = "180.97.81.180","50798"

--数据发送的消息队列
local msgQuene = {}

local function insertMsg(data)
    table.insert(msgQuene,data)
end

function waitForSend()
    return #msgQuene > 0
end

function outMsgprocess(socketClient)
    --队列中有消息
    while #msgQuene>0 do
        --获取消息，并从队列中删除
        local outMsg = table.remove(msgQuene,1)
        --发送这条消息，并获取发送结果
        local result = socketClient:send(outMsg)
        --发送失败的话立刻返回nil（等同于false）
        if not result then return end
    end
    return true
end

function inMsgProcess(socketClient)
    local result,data
    while true do
        result,data = socketClient:recv(2000)
        --接收到数据
        if result then  --接收成功
            log.info("longlink.inMsgProcess",data)
            --处理data数据
            if data:sub(1,4) == "back" then --收到back开头的数据要回复相同的数据
                insertMsg(data)
            elseif data == "bin" then --收到bin要回复二进制数组0x11 0x22 0x33
                insertMsg(string.fromHex("112233"))
            elseif data == "time" then --收到time要回复当前时间的时间戳字符串
                insertMsg(tostring(os.time()))
            end
            --如果msgQuene中有等待发送的数据，则立即退出本循环
            if waitForSend() then return true end
        else    --接收失败
            break
        end
    end
    --返回结果，处理成功返回true，处理出错返回false
    return result or data=="timeout"
end



--启动socket客户端任务
sys.taskInit(
function()
    local retryConnectCnt = 0   --失败次数统计
    while true do
        --是否获取到了分配的ip(是否连上网)
        if socket.isReady() then
            --新建一个socket对象，如果是udp只需要把tcp改成udp即可
            local socketClient = socket.tcp()
            --尝试连接指定服务器
            if socketClient:connect(testip,testport) then
                --连接成功
                log.info("longlink.socketClient","connect success")
                retryConnectCnt = 0 --失败次数清零

                --循环处理接收和发送的数据
                while true do
                    if not inMsgProcess(socketClient) then  --接收消息处理函数
                        log.error("longlink.inMsgProcess error")
                        break
                    end
                    if not outMsgprocess(socketClient) then --发送消息处理函数
                        log.error("longlink.outMsgprocess error")
                        break
                    end
                end

            else
                log.info("longlink.socketClient","connect fail")
                --连接失败
                retryConnectCnt = retryConnectCnt+1 --失败次数加一
            end
            socketClient:close()    --断开socket连接
            if retryConnectCnt>=5 then  --失败次数大于五次了
                link.shut()         --强制断开TCP/UDP连接
                retryConnectCnt=0   --失败次数清零
            end
            sys.wait(5000)
        else
            retryConnectCnt = 0     --没连上网，失败次数清零
            --没连上网
            --等待网络环境准备就绪，超时时间是5分钟
            sys.waitUntil("IP_READY_IND",300000)
            --等完了还没连上？
            if not socket.isReady() then
                --进入飞行模式，20秒之后，退出飞行模式
                net.switchFly(true)
                sys.wait(20000)
                net.switchFly(false)
            end
        end
    end
end)

--启动心跳包任务
sys.taskInit(
function()
    while true do
        if socket.isReady() then    --连上网再开始运行
            insertMsg("heart beat") --队列里塞个消息
            sys.wait(10000)         --等待10秒
        else    --没连上网别忘了延时！不然会陷入while true死循环，导致模块无法运行其他代码
            sys.wait(1000)          --等待1秒
        end
    end
end)

main.lua

PROJECT = "SOCKET-TEST"
VERSION = "1.0.0"

require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE

require "sys"

--每1分钟查询一次GSM信号强度,每1分钟查询一次基站信息
require "net"
net.startQueryAll(60000, 60000)

--加载硬件看门狗功能模块
require "wdt"
wdt.setup(pio.P0_30, pio.P0_31)

--加载网络指示灯功能模块
require "netLed"
netLed.setup(true,pio.P1_1)

require"longlink"
require"ntp"
ntp.timeSync()

--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

验证功能

把最终代码烧录进去，按需求测试即可：

Luat系列教程：5、socket代码详解

很明显，功能符合预期。

如有错误或疑问请在下方留言，谢谢！

转载请注明原文链接：Luat系列教程：5、socket代码详解
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