1. 综述
Air530 即将逐渐停产，后续需要切换到Air530Z，Air530Z 和 Air530 基本可以直接替代，但还是存在一些细微差异。
2.优缺点对比
Air530 和 Air530Z 的优缺点对比如下：
| Air530 | Air530Z | |
|---|---|---|
| 搜星效果 | 不支持北斗3 | 支持北斗3，可以搜到更多卫星辅助定位 |
| 供电范围 | 供电范围宽，支持2.8-4.2供电，可以用锂电池直接供电 | 只支持2.7-3.6V供电，推荐用3.3V |
| 功耗 | 较高 | 较低 |
| 有源天线供电 | 需要外加 | 内置3.3V有源天线供电 |
| 备份电池充电 | 需要外加 | 已内置3.3V备份电池充电电路 |
| 管脚功能 | 无 | 增加了ON_OFF 和 BDS_GLONASS |
3. 性能参数对比
| 类别 | 指标项 | Air530 | Air530Z | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 定位时间 [测试条件1] | 纯硬件冷启动 | ≤27.5 | ≤32 | s |
| 定位时间 [测试条件1] | 纯硬件热启动 | <1 | <1 | s |
| 定位时间 [测试条件1] | 纯硬件重新捕获 | <1 | <1 | s |
| 定位时间 [测试条件1] | 软件辅助A-GNSS（秒定位） | <5 | <5 | s |
| 灵敏度 [测试条件2] | 冷启动 | -148 | -148 | dBm |
| 灵敏度 [测试条件2] | 热启动 | -162 | -156 | dBm |
| 灵敏度 [测试条件2] | 重新捕获 | -164 | -160 | dBm |
| 灵敏度 [测试条件2] | 跟踪 | -166 | -162 | dBm |
| 精度 [测试条件3] | 水平定位精度 | 2.5 | 2 | m |
| 精度 [测试条件3] | 速度精度 | 0.1 | 0.1 | m/s |
| 精度 [测试条件3] | 授时精度 | 30 | 30 | ns |
| 功耗 [测试条件4] | 捕获电流值@3.3v | 42.6 | 33.3 | mA |
| 功耗 [测试条件4] | 跟踪电流值@3.3v | 36.7 | 29.2 | mA |
从数据上看，两者的性能差别不大，Air530Z 在功耗上略有些优势。
4.管脚功能
Air530的管脚图如下：
Air530Z的管脚图如下：
功能有差异的管脚如下：
| Pin脚编号 | Air530定义 | 差异 | Air530Z定义 | 差异 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GPS_ANT | 用到有源天线时必须从模块外部给天线供电 | GPS_ANT | 内置3.3V 有源天线供电电源 |
| 3 | WAKE | 保留管脚，无功能 | ON_OFF | 输入，内部上拉。拉低关闭模块，正常工作保持高电平或悬空； |
| 4 | VCC | 供电输入范围2.8-4.2V | VCC | 供电输入范围2.7-3.6V，推荐采用3.3V供电 |
| 5 | VBACKUP | VBACKUP必须要有供电，否则模块不工作 | VBACKUP | 1.若不需要热启动功能，该管脚可悬空；2.已内置备份电池充电电路 |
| 8 | TXD | 电压是2.8V | TXD | 电压是3.3V |
| 9 | RXD | 电压是2.8V | RXD | 电压是3.3V |
| 11 | MCU_TO_GPS | 保留管脚，无功能 | BDS_GLONASS | 工作模式选择，高电平或悬空时为BDS+GPS; 低电平时为GPS+GLONASS。 |
| 13 | 1PPS | 电压是2.8V | 1PPS | 电压是3.3V |
主要差异是：
- Air530的IO电压是2.8V，而Air530Z 的IO电压是3.3V；
- Air530Z增加了ON_OFF 管脚和 BDS_GLONASS 管脚；
- Air530Z 内置了有源天线供电；
- Air530Z 内置了备份电池充电；
5.外围电路差异
Air530 的最简模式参考电路如下：
Air530Z的最简模式参考电路如下：
最大的区别是 Air530Z 内置了备份电池充电电路，可以根据需要直接加或不加备份电池；而Air530 的VBACKUP是必须要外加供电的。
Air530Z模块内部集成了3.3V有源天线供电电路和检测电路， 可以给外部有源天线馈电。并根据馈电电流的大小，指示有源天线的状态。有源天线检测电路还提供了短路保护，通过限制给有源天线馈电的电流，保护芯片和有源天线不被损坏。检测电路定义了三种状态，当电流小于设定值时，指示天线开路；当电流大于设定值时，指示天线正常；当电流过大或者发生短路时，指示天线过流。
天线接入的默认最小检测电流为 2.5mA，短路保护的限流电流默认为 50mA。
采用有源天线时要注意有源天线的供电范围，当使用的有源天线的供电是3.3V时，模块可以直接给有源天线进行馈电，参考电路如下所示：
3.3V有源天线参考电路
当采用的有源天线供电为5V时，需使用外部供电，此时需串接一颗47nH电感，并联一颗1000pF的电容，同时还需要加一颗100pF 的隔直电容，参考电路如下所示：
5V有源天线参考电路
6.协议
Air530支持 NMEA0183 V4.1 协议并兼容以前版本，关于 NMEA0183 V4.1 的详细信息可以参照 NMEA 0183 V4.1 官方文档。
Air530Z兼容国际标准 NMEA0183 协议，默认支持 NMEA0183 4.1 版本，兼容 V2.3及 V3.X 版本，通过发送命令支持 NMEA0183 V4.0 标准，以及 V2.3 以前的标准。
详细的 NMEA 协议标准参考 http://www.nmea.org/
7.指令区别
| Air530 | Air530Z | |
|---|---|---|
| 冷启动 | $PGKC030,3,1*2E | $PCAS10,2*1E |
| 温启动 | $PGKC030,2,1*2F | $PCAS10,1*1D |
| 热启动 | $PGKC030,1,1*2C | $PCAS10,0*1C |
更多指令参阅模块指令协议
8.Luat脚本API改动
8.1 定位
进行lua开发时，Air530需要使用gps.lua Air530Z需要使用gpsZkw.lua。
进行AT开发时，Air530使用AT+CGNSPWR=1,2,115200,1打开GPS功能。Air530Z使用AT+CGNSPWR=1打开GPS功能，效果等同于AT+CGNSPWR=1,2,9600,0。
8.2 AGPS辅助定位
开发AGPS快速定位功能，Air530需要使用agps.lua Air530Z需要使用agpsZkw.lua。
AT开发没区别，直接使用AT+CGNSAID=31,1,1,1，即可快速定位。
详细的AT指令说明请查看Luat 4G模块AT命令手册.docx
9.调试工具
Air530的调试工具是naviTrack
调试工具_naviTrack_v1.5.2_170720.rar
Air530Z的调试工具是GnssToolKit3
