合宙cat1模块如何发送心跳包，看这一篇就够了

本文适用于AT命令固件版本

合宙CAT1模块有两种方式实现心跳包的发送：

第一种：在TCP层实现

这种方式是TCP协议层实现的，只适用于TCP链接。也就是说，这种实现方式不会对应用层的数据流产生任何影响，应用层也看不到心跳包的内容。

这种实现方式叫做TCP保活（TCP Keep-Alive），由+CIPTKA这个命令来实现。具体：

<mode> 是否打开TCP保活功能
0：关闭    1：开启


<keepIdle> 在<keepIdle>时间内链接上无任何数据交互，则发送初始保活探针（initial keep-alive probe）
取值范围：30~7200  单位为秒，缺省值为7200

<keepInterval> 保活探针重传的间隔时间
取值范围：30~600  单位为秒，缺省值为75

<keepCount> 发送保活探针的最大数量
取值范围：1~9  单位为次，缺省值为9

例如，建议一个TCP链接，并打开保活探针：
AT+CIPTKA=1,120,75,9
AT+CIPSTART=1,TCP,"<server address>",<port>

CIPTKA命令打开TCP保活功能，<keepIdle>=120秒，<keepInterval>=75,<keepCount>=9 。后面两个参数可选（如AT+CIPTKA=1,120），当后面两个参数空缺的时候，意味着这后面两个参数取的是缺省值。

如果在120秒内TCP链接上没有任何数据交换，则设置端会发送初始保活探针，
- 如果模块端收到对端回复的对初始保活探针的ACK，则认为链接状态正常，会重置<keepIdle>这个timer。还有一种情况下也会重置此timer，那就是当应用层有数据收发时。

- 如果模块端没有收到对端回复的对初始保活探针的ACK，则75秒后会重发一次保活探针；如果还没得到对端的ACK，则隔<keepInterval>=75秒再发，最多一共发送<keepCount>=9次（含初始保活探针）。如果9次内得到了对端的ACK，则重置<keepIdle>这个timer；如果9次发完还没得到对端的ACK，则认为此TCP链接断连

oh，对了，一旦打开TKA功能，对当前存在的所有TCP链接都起作用。而且即使模块进入休眠（CSCLK=1或2），仍旧可以保持链接不掉。

第二种：在应用层实现

这种方式是由设置端在应用层发心跳包来实现的。这种情况下对端的应用层会收到设置端的心跳包内容。这种方式TCP,UDP都适用，但是同时只能作用于一个链接。

这种实现方式由^HEARTCONFIG、^HEARTBEAT（或^HEARTBEATHEX）共同作用来实现。举例如下（每个命令的具体定义请参考合宙AT命令文档）：
– 单链接上发送普通心跳内容
AT^HEARTCONFIG=1,0,120
AT^HEARTBEAT=0,Heart-content
AT+CIPSTART=TCP,server,port
以上命令在单链接上每隔120秒发送一个内容为”Heart-content”的心跳包。

• 在多链接的第5条链接上发送HEX格式心跳内容
  AT+CIPMUX=1
  AT+CSTT
  AT+CIICR
  AT+CIFSR
  AT+CIPSTART=3,TCP,server,port
  AT^HEARTCONFIG=1,3,150
  AT^HEARTBEATHEX=3,6,313233414243
  以上命令在多链接的第三条链接上每隔150秒发送一个内容为”123ABC”的心跳包。