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Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

合宙 模组资料网 7个月前 (05-15) 131次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码
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@[TOC]

1. 模块整体说明

Air530Z模块是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航模块,支持多种卫星导航系统,包括中国的北斗卫星导航系统BDS,美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,并实现多系统联合定位。

Air530Z 和 Air530 的封装完全兼容,区别在于Air530Z 采用的是中科微的AT6558R 方案,而Air530采用的是国科的GK9501方案。
从Air530切换到Air530Z 注意事项:http://doc.openluat.com/article/2296/0

Air530Z 内部集成了3.3V有源天线供电电路和检测电路;

Air530Z模块的尺寸极小,只有12.9X9.9X2.3mm,可以方便的嵌入到各种应用场景。

2. 资料下载

Air530Z_原理图PCB封装.zip

调试工具_GnssToolKit3.zip

协议规范 – CASIC多模卫星导航接收机

AGPS使用说明.zip

3. 模块性能

类别指标项典型值单位
定位时间 [测试条件1]纯硬件冷启动≤32s
定位时间 [测试条件1]纯硬件热启动<1s
定位时间 [测试条件1]纯硬件重新捕获<1s
定位时间 [测试条件1]软件辅助A-GNSS(秒定位)<5s
灵敏度 [测试条件2]冷启动-148dBm
灵敏度 [测试条件2]热启动-156dBm
灵敏度 [测试条件2]重新捕获-160dBm
灵敏度 [测试条件2]跟踪-162dBm
精度 [测试条件3]水平定位精度2m
精度 [测试条件3]速度精度0.1m/s
精度 [测试条件3]授时精度30ns
功耗 [测试条件4]捕获电流值 VCC=3.3V33.3mA
功耗 [测试条件4]跟踪电流值 VCC=3.3V29.2mA
功耗 (电池备份电流)VCC=0 VBACKUP=3.3V9uA
功耗 (休眠模式电流) 对于2021.4.15 之前生产的模块VCC=3.3V ON_OFF=06.4mA
功耗 (休眠模式电流) 对于2021.4.15 之后生产的模块VCC=3.3V ON_OFF=031uA
工作温度-35℃- 85℃
储存温度-55℃- 100℃
湿度5% – 95%

注:以上结果为GPS/北斗双模工作模式
[测试条件1]: 接收卫星个数大于6,所有卫星信号强度为-130dBm,测试10次取平均值,定位误差小于10米。
[测试条件2]:外接LNA噪声系数0.8,接收卫星个数大于6,五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件3]:开阔没有遮挡环境,连续24小时开机测试,50%CEP。
[测试条件4]:接收卫星个数大于6,所有卫星信号强度为-130dBm。

4.模块管脚图

Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

Pin脚编号Pin脚定义Pin脚描述
1GPS_ANTGPS天线输入
2GND
3ON_OFF输入,内部上拉。拉低关闭模块,正常工作保持高电平或悬空;
4VCC主电源,供电输入范围2.7-3.6V,推荐采用3.3V供电
5VBACKUP备份电源的输入,推荐外接一个可充电的3V纽扣电池或法拉电容,以支持热启动定位;若不需要热启动功能,该管脚可悬空;注意钮扣电池或法拉电容的最大可充电电压应大于 VCC+0.3V
6RESERVED保留管脚,悬空处理
7RESERVED保留管脚,悬空处理
8TXD串口TX,输出GPS NMEA格式定位数据,默认波特率9600bps,最大支持256000bps
9RXD串口RX
10RESERVED保留管脚,悬空处理
11BDS_GLONASS工作模式选择,高电平或悬空时为BDS+GPS; 低电平时为GPS+GLONASS。
12GND
131PPS授时管脚,One pulse per second
14GND

5.参考设计电路

参考电路:最简模式
Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

设计注意事项

  1. VCC供电电压范围2.7-3.6V,典型3.3V供电,如果需要热启动快速定位,则VBACKUP外接一个可充电的钮扣电池或者法拉电容,注意钮扣电池或法拉电容的最大可充电电压应大于 VCC+0.3V。模块内部集成了涓流充电电路和防反向二极管。如果不需要热启动, VBACKUP可悬空。
  2. 模块尽量靠近GPS天线放置,天线走线保持50欧姆阻抗匹配,走线尽量短,避免锐角。
  3. GPS 天线可以使用25X25X4mm 尺寸的无源陶瓷天线。
  4. 串口TXD,RXD是 3.3V TTL 电平,用户可用此串口接收定位信息数据。
  5. 本模块是温度敏感设备,温度剧烈变化会导致其性能降低,使用中尽量远离高温器件与大功率发热器件。

6.GPS天线

GPS天线可根据需要选择无源天线或有源天线,有源天线相比无源天线效果好,但是成本高。

6.1 无源天线

如果采用无源天线,建议天线与模块之间的走线尽可能的短,最理想的情况是GPS模块直接放置在天线的背面,使模块的天线焊盘和GPS天线馈点之间零距离,如下图所示:
Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

6.2 有源天线

Air530Z模块内部集成了3.3V有源天线供电电路和检测电路, 可以给外部有源天线馈电。并根据馈电电流的大小,指示有源天线的状态。有源天线检测电路还提供了短路保护,通过限制给有源天线馈电的电流,保护芯片和有源天线不被损坏。检测电路定义了三种状态,当电流小于设定值时,指示天线开路;当电流大于设定值时,指示天线正常;当电流过大或者发生短路时,指示天线过流。
天线接入的默认最小检测电流为 2.5mA,短路保护的限流电流默认为 50mA。

采用有源天线时要注意有源天线的供电范围,当使用的有源天线的供电是3.3V时,模块可以直接给有源天线进行馈电,参考电路如下所示:
3.3V有源天线参考电路
Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

当采用的有源天线供电为5V时,需使用外部供电,此时需串接一颗47nH电感,并联一颗1000pF的电容,同时还需要加一颗100pF 的隔直电容,参考电路如下所示:
5V有源天线参考电路
Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

7. 常见问题

  • 怎么 Air530Z 模块输出的 UTC 时间有的时候不准确,会有差不多6秒的延迟?
    这是因为 Air530Z 支持北斗三,在空旷地带可以搜索到二十多颗卫星,NMEA的数据量比以前大了很多,模块需要每秒钟推送出所有的这些数据,而模块默认的串口波特率比较低,只有9600bps,导致模块无法在1秒钟内把NMEA数据全部推送出来,部分数据就会被模块缓存起来,直到缓存不够用时才会丢弃部分不重要的数据。用户看到的现象就是UTC时间不准确,一开始会延迟1秒,慢慢的会增加到延迟6秒左右。
    如下两种办法都解决这个问题:
  1. 把模块的波特率配置成115200bps,配置指令:$PCAS01,5*19
  2. 停止输出部分用不到的 NMEA 语句
信息CAS03
描述设置要求输出或停止输出的 NMEA 语句。
类型输入
格式$PCAS03,nGGA,nGLL,nGSA,nGSV,nRMC,nVTG,nZDA,nANT,nDHV,nLPS,res1,r es2,nUTC,nGST,res3,res4,res5,nTIM*CS
示例$PCAS03,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,,,1,1,,,,1*33
字段名称格式参数说明
1$PCAS03字符串消息 ID,语句头
2nGGA数值GGA 输出频率, 语句输出频率是以定位更新率为基准的,n(0~9)表示每 n 次定位输出一次, 0 表示不输出该语句,空则保持原有配置。
3nGLL数值GLL 输出频率,同 nGGA
4nGSA数值GSA 输出频率,同 nGGA
5nGSV数值GSV 输出频率,同 nGGA
6nRMC数值RMC 输出频率,同 nGGA
7nVTG数值VTG 输出频率,同 nGGA
8nZDA数值ZDA 输出频率,同 nGGA
9nANT数值ANT 输出频率,同 nGGA
10nDHV数值DHV 输出频率,同 nGGA
11nLPS数值LPS 输出频率, 同 nGGA
12res1数值保留
13res2数值保留
14nUTC数值UTC 输出频率, 同 nGGA
15nGST数值GST 输出频率, 同 nGST
16res3数值保留
17res4数值保留
18res5数值保留
19nTIM数值TIM(PCAS60) 输出频率, 同 nGGA
20CS16 进制数值校验和,和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
21字符回车与换行符

8. 模块外形尺寸

Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

模块尺寸为12.9mm*9.9mm*2.3mm;

9.模块推荐PCB封装尺寸图

Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

说明:
为方便邮票孔焊接,邮票孔焊盘需外延至少0.5mm,模块封装尺寸建议为12.9mm*10.9mm;
Air530Z封装下载链接如下:
Air530Z_原理图PCB封装.zip

10. NMEA0183协议

AIR530Z模块支持NMEA 0183 V4.1协议并兼容以前版本,关于NMEA 0183 V4.1的详细信息请参照NMEA 0183 V4.1官方文档。

10.1 NMEA 自定义消息

CAS01

信息CAS01
描述设置串口通信波特率。
类型输入
格式$PCAS01,br*CS
示例$PCAS01,1*1D
字段名称格式参数说明
1$PCAS01字符串消息 ID,语句头
2br数字波特率配置。 0=4800bps 1=9600bps 2=19200bps 3=38400bps 4=57600bps 5=115200bps
3CS16 进制数值校验和,和*之间(不包括和*)所有字符的异或结果
4字符回车与换行符

CAS02

信息CAS02
描述设置定位更新率。
类型输入
格式$PCAS02,fixInt*CS
示例$PCAS02,1000*2E
字段名称格式参数说明
1$PCAS02字符串消息 ID, 语句头
2fixInt数值定位更新时间间隔,单位为 ms。 1000= 更新率为1Hz, 每秒输出1个定位点  500=更新率为2Hz,每秒输出2个定位点  250=更新率为4Hz,每秒输出4个定位点 200=更新率为5Hz,每秒输出5个定位点   100=更新率为10Hz,每秒输出10个定位点
3CS16 进制数值校验和,和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
4字符回车与换行符

CAS03

信息CAS03
描述设置要求输出或停止输出的 NMEA 语句。
类型输入
格式$PCAS03,nGGA,nGLL,nGSA,nGSV,nRMC,nVTG,nZDA,nANT,nDHV,nLPS,res1,r es2,nUTC,nGST,res3,res4,res5,nTIM*CS
示例$PCAS03,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,,,1,1,,,,1*33
字段名称格式参数说明
1$PCAS03字符串消息 ID,语句头
2nGGA数值GGA 输出频率, 语句输出频率是以定位更新率为基准的,n(0~9)表示每 n 次定位输出一次, 0 表示不输出该语句,空则保持原有配置。
3nGLL数值GLL 输出频率,同 nGGA
4nGSA数值GSA 输出频率,同 nGGA
5nGSV数值GSV 输出频率,同 nGGA
6nRMC数值RMC 输出频率,同 nGGA
7nVTG数值VTG 输出频率,同 nGGA
8nZDA数值ZDA 输出频率,同 nGGA
9nANT数值ANT 输出频率,同 nGGA
10nDHV数值DHV 输出频率,同 nGGA
11nLPS数值LPS 输出频率, 同 nGGA
12res1数值保留
13res2数值保留
14nUTC数值UTC 输出频率, 同 nGGA
15nGST数值GST 输出频率, 同 nGST
16res3数值保留
17res4数值保留
18res5数值保留
19nTIM数值TIM(PCAS60) 输出频率, 同 nGGA
20CS16 进制数值校验和,和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
21字符回车与换行符

CAS04

信息CAS04
描述配置工作系统。
类型输入
格式$PCAS04,mode*hh
示例$PCAS04,3*1A 北斗和 GPS 双模 $PCAS04,1*18 单 GPS 工作模式 $PCAS04,2*1B 单北斗工作模式
字段名称格式参数说明
1$PCAS04字符串消息 ID, 语句头
2mode数字工作系统配置。对于特点的产品型号支持下面的部分配置。 1=GPS 2=BDS 3=GPS+BDS 4=GLONASS 5=GPS+GLONASS 6=BDS+GLONASS 7=GPS+BDS+GLONASS
3CS16进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
4字符回车与换行符

CAS05

信息CAS05
描述设置 NMEA 协议类型选择。 多模导航接收机的协议类型比较繁多, 数据协议标准也比较多, 本接收机产品可以支持多种协议(可选配置) 。
类型输入
格式$PCAS05,ver*CS
示例$PCAS05,1*19
字段名称格式参数说明
1$PCAS05字符串消息 ID, 语句头
2mode数字NMEA 协议类型选择(备注[1])
3CS16 进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
4字符回车与换行符

备注[1] NMEA 协议类型选择

2兼容 NMEA 4.1 以上版本
5兼容中国交通运输信息中心的 BDS/GPS 双模协议,兼容 NMEA 2.3 以上版本, 兼容NMEA4.0 协议
9兼容单 GPS NMEA0183 协议, 兼容 NMEA 2.2 版本

CAS06

信息CAS06
描述查询产品信息
类型输入
格式$PCAS06,info*CS
示例$PCAS06,0*1B
字段名称格式参数说明
1$PCAS06字符串消息 ID, 语句头
2info数字查询产品的信息类型     0=查询固件版本号   1=查询硬件型号及序列号  2=查询多模接收机的工作模式  3=查询产品的客户编号       5=查询升级代码信息
3CS16 进制数值校验和,和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
4字符回车与换行符

CAS10

信息CAS10
描述接收机重启
类型输入
格式$PCAS10,rs*CS
示例$PCAS10,0*1C 热启动 $PCAS10,1*1D 温启动 $PCAS10,2*1E 冷启动 $PCAS10,3*1F 出厂启动

| 字段 | 名称 | 格式 | 参数说明 |
| —- | ——– | ———- | ———————————————————— |
| 1 | PCAS10 | 字符串 | 消息 ID,语句头 |
| 2 | rs | 数字 | 启动模式配置。          0=热启动。 不使用初始化信息备份存储中的所有数据有效。 1=温启动。 不使用初始化信息, 清除星历。2=冷启动。 不使用初始化信息,清除备份存储中除配置外的所有数据。  3=出厂启动。 清除内存所有数据,并将接收机复位 至出厂默认配置。 |
| 3 | CS | 16进制数值 | 校验和,
和*之间(不包括$和*)所有字符的异或结果 |
| 4 | | 字符 | 回车与换行符 |
CAS12

信息CAS12
描述Air530Z 可以通过拉低ON_OFF管脚来进入低功耗模式,暂不支持低功耗指令
类型
格式
示例

CAS15

信息CAS15
描述卫星系统控制指令, 可以配置是否接收系统中任何一颗卫星
类型输入
格式$PCAS15,X,YYYYYYYY*CS
示例$PCAS15,2,FFFFFFFF*37, 开启北斗的 1-32 号卫星 $PCAS15,2,FFFFFFE0*42, 开启北斗的 6-32 号卫星, 北斗 1-5 号卫星关闭 $PCAS15,4,FFFF*31, 开启 SBAS 的 1-16 号卫星, 即 PRN=120-135 $PCAS15,5,1F*47, 开启 QZSS 的 1-5 号卫星, 即 PRN=193, 194, 195, 199, 197
字段名称格式参数说明
1$PCAS15字符串消息 ID,语句头
2SYS_ID1 个数字2=北斗 1-32 号卫星 3=北斗 33-64 号卫星 4=SBAS 卫星(1-19 号 SBAS 卫星, 对应 PRN 120-138号) 5=QZSS 卫星(1-5 号 QZSS 卫星, 对应 PRN 193,194, 195, 199, 197 号)
3SV_MASK1 到 8 个 16 进制数值每个16进制字符控制4颗卫星, 最右边的控制1-4号卫星。16 进制字符转换为 4bit 二进制, 每 1bit 对应 1 颗卫星, 1=接收该卫星; 0=禁止。 举例: 3FFFFFE0, 表示禁止 31,32,1-5 号卫星。
4CS16 进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
5字符回车与换行符

10.2 支持NMEA0183协议

Air530Z支持NMEA0183 V4.1协议并兼容以前版本,关于NMEA0183 V4.1的详细信息可以参照NMEA 0183 V4.1官方文档。

常见输出格式如下:
GGA:时间、位置、卫星数量
GSA:GPS接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP值,定位状态
GSV:可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC:时间、日期、位置、速度
VTG:地面速度信息

语句标识符:

标识符含 义
BDBDS,北斗二代卫星系统
GPGPS
GLGLONASS
GAGalileo
GNGNSS,全球导航卫星系统

GGA

信息GGA
描述接收机时间、 位置及定位相关的数据
类型输出
格式$-GGA,UTCtime,lat,uLat,lon,uLon,FS,numSv,HDOP,msl,uMsl,sep,uSep,diffAg e,diffSta*CS
示例$GPGGA,235316.000,2959.9925,S,12000.0090,E,1,06,1.21,62.77,M,0.00,M,,*7B
字段名称格式参数说明
1$–GGA字符串消息 ID,GGA 语句头,’–‘为系统标识
2UTCtimehhmmss.sss当前定位的 UTC 时间
3latddmm.mmmm纬度, 前 2 字符表示度, 后面的字符表示分
4uLat字符纬度方向: N-北, S-南
5londddmm.mmm m经度, 前 3 字符表示度,后面的字符表示分
6uLon字符经度方向:E-东,W-西
7FS数值指示当前定位质量,该字段不应为空
8numSv数值用于定位的卫星数目,00~24
9HDOP数值水平精度因子(HDOP)
10msl数值海拔高度,即接收机天线相对于大地水准面的高度
11uMsl字符高度单位,米,固定字符 M
12sep数值参考椭球面与大地水准面之间的距离,“-” 表示大地水准面低于参考椭球面
13uSep字符高度单位,米,固定字符 M
14diffAge数值差分修正的数据龄期, 未使用 DGPS 时该域为空
15diffSta数值差分参考站的ID
16CS16 进制数值校验和,和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
17字符回车与换行符

GSA

信息GSA
描述用于定位的卫星编号与 DOP 信息。 不管是否定位或者是否有可用卫星, 都输出 GSA 语句; 当接收机处于多系统联合工作时, 每个系统的可用卫星对应一条 GSA 语句, 每条 GSA 语句都包含根据组合卫星系统得到的 PDOP、 HDOP 和 VDOP。
类型输出
格式$–GSA,smode,FS{,SVID},PDOP,HDOP,VDOP*CS
示例$GPGSA,A,3,05,21,31,12,18,29,,,,,,,2.56,1.21,2.25*01
字段名称格式参数说明
1$–GSA字符串消息 ID, GSA 语句头, ’–‘为系统标识
2smode字符模式切换方式指示
3FS数字定位状态标志
4{,SVID}数值用于定位的卫星编号, 该字段共显示 12 颗可用卫星编号,多于12 颗时只输出前12颗,不足 12 颗时不足的区域补空
5PDOP数值位置精度因子(PDOP)
6HDOP数值水平精度因子(HDOP)
7VDOP数值垂直精度因子(VDOP)
8systemId数值NMEA 所定义的 GNSS系统 ID号 仅 NMEA 4.1 及以上版本有效
9CS16 进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
10字符回车与换行符
模式切换方式指示描述
M手动切换。 强制为 2D 或者 3D 工作模式
A自动切换。 接收机自动切换 2D/3D 工作模式
定位状态描述
1定位无效
22D 定位
33D 定位
系统 ID描述
1GPS 系统
2GLONASS 系统
4BDS 系统

GSV

信息GSV
描述可见卫星的卫星编号及其仰角、 方位角、 载噪比等信息。 每条 GSV 语句中的{卫星编号,仰角,方位角,载噪比}参数组的数量可变,最多为 4 组, 最少为 0 组。
类型输出
格式$–GSV,numMsg,msgNo,numSv{,SVID,ele,az,cn0} *CS
示例$GPGSV,3,1,10,25,68,053,47,21,59,306,49,29,56,161,49,31,36,265,49*79 $GPGSV,3,2,10,12,29,048,49,05,22,123,49,18,13,000,49,01,00,000,49*72 $GPGSV,3,3,10,14,00,000,03,16,00,000,27*7C
字段名称格式参数说明
1$–GSV字符串消息 ID, GSV 语句头, ’–‘为系统标识
2numMsg字符语句总数。每条 GSV 语句最多输出 4 颗可见卫星信息,因此,当该系统可见卫星多于 4 颗时,将需要多条 GSV 语句。
3msgNo数字当前语句编号
4numSv数值可见卫星总数
5{,SVID,ele, az,cn0}数值依次为:卫星编号; 仰角, 取值范围为 0~90, 单位是度; 方位角, 取值范围为 0~359,单位是度; 载噪比, 取值范围为 0~99, 单位是 dB-Hz, 如果没有跟踪到当前卫星,补空
6signalId数值NMEA 所定义的 GNSS 信号 ID(0 代表全部信号)仅 NMEA 4.1 及以上版本有效
7CS16 进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
8字符回车与换行符

RMC

信息RMC
描述推荐的最小定位信息
类型输出
格式$–RMC,UTCtime,status,lat,uLat,lon,uLon,spd,cog,date,mv,mvE,mode*CS
示例$GPRMC,235316.000,A,2959.9925,S,12000.0090,E,0.009,75.020,020711,,,A*45
字段名称格式参数说明
1$–RMC字符串消息 ID, RMC 语句头, ’–‘为系统标识
2UTCtimehhmmss.sss当前定位的 UTC 时间
3status字符串位置有效标志。 V=接收机警告, 数据无效 A=数据有效
4latddmm.mmmm纬度,前2字符表示度,后面的字符表示分
5uLat字符纬度方向: N-北, S-南
6londddmm.mmm m经度,前3字符表示度,后面的字符表示分
7uLon字符经度方向:E-东,W-西
8spd数值对地速度,单位为节
9cog数值对地真航向,单位为度
10dateddmmyy日期(dd 为日,mm为月,yy 为年)
11mv数值磁偏角,单位为度。固定为空
12mvE字符磁偏角方向:E-东,W-西。固定为空
13mode字符定位模式标志 仅 NMEA 2.3 及以上版本有效
14navStatus字符导航状态标示符(V 表示系统不输出导航状态信息) 仅 NMEA 4.1 及以上版本有效
15CS16进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
16字符回车与换行符
定位模式标志描述
A自主模式
E估算模式(航位推算)
N数据无效
D差分模式
M未定位, 但存在外部输入或历史保存的位置

VTG

信息VTG
描述对地速度与对地航向信息。
类型输出
格式$–VTG,cogt,T,cogm,M,sog,N,kph,K,mode*CS
示例$GPVTG,75.20,T,,M,0.009,N,0.017,K,A*02
字段名称格式参数说明
1$–VTG字符串消息 ID, VTG 语句头, ’–‘为系统标识
2cogt数值对地真北航向, 单位为度
3T字符真北指示, 固定为 T
4cogm数值对地磁北航向, 单位为度
5M字符磁北指示, 固定为 M
6sog数值对地速度, 单位为节
7N字符速度单位节, 固定为 N
8kph数值对地速度, 单位为千米每小时
9K字符速度单位, 千米每小时, 固定为 K
10mode字符定位模式标志 仅 NMEA 2.3 及以上版本有效
11CS16 进制数值校验和, 和*之间(不包括和*) 所有字符的异或结果
12字符回车与换行符
定位模式标志描述
A自主模式
E估算模式(航位推算)
N数据无效
D差分模式
M未定位, 但存在外部输入或历史保存的位置

11 GNSS工具GnssToolKit3

Gnss ToolKit3是一个专为Air530Z开发的GNSS工具,它为用户评估、控制Air530Z模块提供了一个易用、强大的可视化PC端工具。当然用户也可以使用诸如u-Center、PowerGPS等工具。
Air530Z GPS/北斗定位模块_设计指导手册_V1.2

版本号修改记录日期作者
V1.0新建2020-10-12Loukanghua
V1.1更新休眠模式下的功耗数据为6.4mA2020-12-10Loukanghua
V1.2新出的模块解决了休眠功耗大的问题2021-4-14Loukanghua

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